FR serisi kobotların CAD dosyaları, boyut çizimleri, hazır hücre modelleri, hata kodu tabloları, sertifikalar ve yazılım kaynakları. Tüm dosyalar FAIRINO'nun resmi dokümantasyonunda yayınlanır; bağlantılar doğrudan oraya gider, böylece daima güncel sürümü indirirsiniz.
Kutudan yeni çıkmış bir robotta ilk aranan şey bağlantı bilgisidir. Kontrol kutusunu açıp ağ kablosunu bilgisayara taktıktan sonra tarayıcıdan WebApp arayüzüne bağlanırsınız — programlama, ayar ve teşhis buradan yapılır.
192.168.58.2 · kullanıcı admin · şifre 123. Chrome tarayıcı önerilir. Devreye aldıktan sonra şifreyi değiştirin; fabrika şifresi üreticinin kılavuzunda açıkça yayınlanıyor, yani herkes biliyor.Hücre tasarımına başlamadan önce robotun ve kontrol kutusunun gerçek ölçülerine ihtiyacınız olur. STEP dosyaları çarpışma kontrolü ve yerleşim çalışması için, DWG dosyaları 2D yerleşim planları için kullanılır. Bağlantılar FAIRINO'nun resmi dokümantasyonuna gider; böylece daima güncel sürümü indirirsiniz.
Her model için montaj deliği deseni, çalışma alanı kesiti ve flanş ölçülerini içeren çizim paketi. Robotu bir kaideye veya tezgâha bağlamadan önce ihtiyacınız olan asıl dosya budur — hepsi 1 MB'ın altında.
FAIRINO, sık kullanılan hücre kurgularının tam STEP modellerini yayınlıyor. Kendi hücrenizi sıfırdan çizmek yerine bunlardan birini başlangıç noktası olarak alabilirsiniz. Çalışma alanı diyagramı dosyası büyüktür (200 MB'ın üzerinde), indirmeden önce bağlantınızı hesaba katın.
El terminalinde veya WebApp arayüzünde bir hata kodu gördüğünüzde anlamını ve ilk müdahaleyi bu tablolardan bulabilirsiniz. Kodun hangi tabloda olduğu kaynağına göre değişir: hareket kontrolcüsü, kontrol kutusu ve servo sürücü ayrı ayrı numaralandırılır. Arıza kaydını (log) indirip bize iletirseniz uzaktan da yorumlayabiliriz.
Mekanik montaj gereksinimleri, güvenlik mesafeleri ve kontrol kutusunun dijital giriş-çıkış bağlantıları. Dijital girişlerde NPN ve PNP yapılandırması kontrol kutusu tipine göre değişir; kılavuzda her tip için ayrı kablolama şeması ve karşılaştırma tablosu var.
Bakım veya eksen değişimi sonrasında robotun sıfır konumunu yeniden tanımlamak gerekir. Bu SolidWorks modelleri o işlem için referans olarak kullanılır. Servis ekibinizin işine yarar; uygulama tasarımı için gerekmez.
Robotu kendi sisteminize bağlamak, PLC ile konuşturmak veya üzerinde geliştirme yapmak için gereken kaynaklar. SDK'lar ücretsizdir ve üretici tarafından açık biçimde yayınlanır — lisans veya kayıt gerekmez.
Robotu satın almadan önce uygulamanızı denemek veya kontrolcü üzerinde kendi işlevinizi yazmak isterseniz bu araçlar kullanılır. SimMachine ile çevrimdışı program hazırlayıp çevrim süresini önceden ölçebilirsiniz; FRCap eklenti sistemi paletleme gibi hazır süreç paketleri sunar.
İhale dosyası veya iş güvenliği dosyası hazırlarken istenen belgeler. CE kapsamındaki Makine Direktifi ve EMC belgeleri ile fonksiyonel güvenlik sertifikası en sık talep edilenlerdir.