Ağır yük görevlerinin taleplerini verimli ve güvenilir biçimde karşılayan FR16, hız, yük ve güvenliği mükemmel dengede tutar.
16 kg yük kapasitesi ve 1034 mm erişim mesafesiyle FR16, paletleme, pick and place ve ağır parça taşıma gibi kobot uygulamaları için uygundur. Yük ihtiyacınız farklıysa daha hafif işler için FR10 (10 kg), daha ağır yükler için FR20 (20 kg) modellerine bakabilirsiniz. Altı modelin yan yana karşılaştırması FR serisi kataloğu sayfasında; uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 16 kg (Maks. 20 kg) |
| Erişim Mesafesi | 1034 mm |
| Ağırlık | ≈40 kg |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.03 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 2 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <70 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±120°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s |
| Axis 3 | ±160° | ±120°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | ±175° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| IP Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| High Speed Signal | 2 |
| I/O Güç Kaynağı | 24V / 1.5A |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| İletişim Kartı (Opsiyonel) | MiniPCI Express - Gerçek Zamanlı Ethernet PC Kartı |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Bir kobotun kataloğunda yazan yük kapasitesi, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR16 için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa olan uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR16 için 16 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Teklif aşamasında tutucu ağırlığınızı ve ağırlık merkezi mesafenizi sorma sebebimiz budur; rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
FR16 için boyut çizimlerini (860 KB) indirebilir, tüm CAD ve 3D model dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin