Uzun erişim mesafesi ve yüksek yük kapasitesiyle FR20, ağır sanayi uygulamaları ve büyük parça manipülasyonu için tasarlanmıştır.
20 kg yük kapasitesi ve 1854 mm erişim mesafesiyle FR20, paletleme ve ağır yük taşıma gibi kobot uygulamaları için uygundur. Yük ihtiyacınız farklıysa daha hafif işler için FR16 (16 kg), daha ağır yükler için FR30 (30 kg) modellerine bakabilirsiniz. Altı modelin yan yana karşılaştırması FR serisi kataloğu sayfasında; uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 20 kg (Maks. 25 kg) |
| Erişim Mesafesi | 1854 mm |
| Ağırlık | ≈85 kg |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.1 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 2 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <70 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±120°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s |
| Axis 3 | ±160° | ±120°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | ±175° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| IP Sınıfı | IP54 |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| High Speed Signal | 2 |
| I/O Güç Kaynağı | 24V / 1.5A |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| İletişim Kartı (Opsiyonel) | MiniPCI Express - Gerçek Zamanlı Ethernet PC Kartı |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Bir kobotun kataloğunda yazan yük kapasitesi, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR20 için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa olan uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR20 için 20 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Teklif aşamasında tutucu ağırlığınızı ve ağırlık merkezi mesafenizi sorma sebebimiz budur; rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
FR20 için boyut çizimlerini (926 KB) indirebilir, tüm CAD ve 3D model dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin