Vida sıkma, hatanın en sessiz olduğu işlerden biridir: eksik sıkılan bir vida hattı durdurmaz, sahada ortaya çıkar. Kobot bu işi yaparken her vidanın torkunu kaydeder, böylece kalite kontrolü üretim anında yapılmış olur.
Robot koluna elektrikli tornavida ünitesi bağlanır. Vidalar otomatik besleme ünitesinden tek tek uca iletilir; robot vidayı deliğe götürür, sıkar ve bir sonrakine geçer.
Kritik nokta tork kontrolüdür. Ünite, hedef torka ulaşıldığını doğrular ve sonucu kaydeder. Vida yalama yaptığında, delik kaçık olduğunda veya vida eksik beslendiğinde sistem bunu fark eder ve parçayı işaretler.
Kobotun kuvvet algılama özelliği burada ikinci bir güvence sağlar: vida düzgün oturmadığında robot direnci hisseder ve zorlamadan durur.
Aynı kurulum vida sıkmanın ötesine geçebilir. Parça yerleştirme, klips takma, conta oturtma ve son kontrol aynı hücrede birleştirilebilir.
Görme sistemi eklendiğinde robot, montajın doğru yapılıp yapılmadığını da kontrol eder — eksik parça, ters takılmış bileşen veya yanlış renk kolayca yakalanır. Bu, ayrı bir kalite kontrol istasyonu kurma ihtiyacını ortadan kaldırabilir.
| Model | Yük | Erişim | Tekrar hassasiyeti | Bu uygulamada |
|---|---|---|---|---|
| FR3 | 3 kg | 622 mm | ±0.02 mm | elektronik montaj, küçük parça, dar alan |
| FR5 | 5 kg | 922 mm | ±0.02 mm | orta boy ürün, çok noktalı vidalama |
| FR10 | 10 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | büyük gövde, geniş montaj alanı |
Vida sıkmada taşınan yük düşüktür; belirleyici olan tekrar hassasiyeti ve erişim alanıdır. FR3 ve FR5 ±0.02 mm tekrar hassasiyeti sunar.
Beyaz eşya montaj hatlarında çok sayıda vida, sabit konumlarda ve sıkı tork toleransıyla sıkılır. Tork kaydı garanti süreçleri açısından değerlidir.
Elektronik ve elektrikli ürün montajında vidalar küçüktür, yalama riski yüksektir. Kuvvet algılamalı kobot burada hatalı sıkmayı erken yakalar.
Otomotiv yan sanayi braket ve iç trim montajında, izlenebilirlik zorunluluğu nedeniyle tork verisinin kaydedilmesi çoğu zaman müşteri şartıdır.
Mobilya ve metal işleme tarafında ise kazanç daha çok tekrarlayan işin operatörden alınmasında ve bilek yorgunluğunun önlenmesindedir.
Vida sıkma, kobot kavramının en doğal karşılık bulduğu uygulamadır. Tipik kurgu şudur: operatör parçayı fikstüre yerleştirir ve elini çeker, robot vidaları sırayla sıkar, bu sırada operatör bir sonraki parçayı hazırlar.
Bu düzende robot insanı işten çıkarmaz, insanın bekleme süresini ortadan kaldırır. Hat dengelemesi açısından kazanç, robotun ham hızından daha büyüktür.
Çitsiz kurulum için yine de risk değerlendirmesi gerekir; ancak vida sıkmada kuvvetler düşük, sıçrama ve ışık riski yok olduğu için sonuç genellikle olumlu çıkar. Değerlendirmeyi kurulum öncesinde birlikte yapıyoruz.
Tork kontrollü ünite kullanıldığında evet. Her sıkma için hedef değere ulaşılıp ulaşılmadığı kaydedilebilir; bu veri kalite belgelendirmesinde kullanılır.
Aynı besleme ünitesi belirli bir aralıkta çalışır. Aralık dışına çıkan vidalar için ünite ayarı veya ikinci bir besleme gerekir. Robot programı tarafında bu sadece parametre değişikliğidir.
Vida sıkma, çitsiz kobot kurulumunun en uygun olduğu uygulamalardan biridir. Kuvvetler düşük, sıçrama ve ışık riski yoktur. Yine de risk değerlendirmesi yapılması gerekir.
Gerçek üretim koşullarınızda kobotun nasıl çalışacağını birlikte görelim.
Demo Talep Edin