Hattın sonundaki en yorucu iş genelde paletlemedir: aynı hareketin binlerce kez tekrarı, bel ve omuz yüklenmesi, vardiya sonuna doğru düşen tempo. Kobot bu işi devralırken güvenlik çiti gerektirmeden operatörün yanında çalışabilir.
Paletleme robotu, konveyörden ya da besleme noktasından gelen ürünü alıp palet üzerine önceden tanımlanmış bir desene göre dizer. Kutu, çuval, kasa, bidon ve şişelenmiş ürün en sık karşılaşılan yüklerdir.
Klasik paletleme robotlarından farkı, kobotun kuvvet ve hız sınırlaması ile çalışabilmesidir. Risk değerlendirmesi uygun çıktığında çevresine güvenlik çiti kurmadan, operatörün çalıştığı alanın içinde konumlandırılabilir. Bu, dar üretim alanlarında yer kazandırır ve hattı yeniden düzenleme maliyetini düşürür.
Fairino kobotlarında hazır paletleme yazılımı bulunur: palet ölçüsü, kutu boyutu ve katman deseni girildiğinde robot yolu otomatik üretilir. Yeni bir ürün boyutuna geçerken robot programı baştan yazılmaz, parametre değiştirilir.
Üç değer belirleyicidir: toplam yük, erişim mesafesi ve çevrim süresi.
Toplam yük, ürünün ağırlığı değildir — ürün artı gripper ağırlığıdır. Vakumlu bir gripper 2–4 kg, pençeli bir gripper daha fazla gelebilir. 15 kg'lık kutuyu 16 kg kapasiteli bir robotla kaldırmayı planlarsanız gripper ağırlığı yüzünden sınırda kalırsınız.
Erişim mesafesi palet yüksekliğini de kapsamalıdır. Standart bir palet üzerine 1,5 metre yüksekliğe kadar dizim yapılacaksa robotun o noktaya rahat uzanması, gerekiyorsa yükseltici bir kaide üzerine konumlandırılması gerekir.
| Model | Yük | Erişim | Tekrar hassasiyeti | Bu uygulamada |
|---|---|---|---|---|
| FR16 | 16 kg | 1034 mm | ±0.03 mm | orta boy kutu, 1,2 m'ye kadar dizim |
| FR20 | 20 kg | 1854 mm | ±0.1 mm | ağır kutu ve çuval, geniş palet |
| FR30 | 30 kg | 1403 mm | ±0.1 mm | ağır yük, çift kutu tutma |
Değerler robotun kendi kapasitesidir; gripper ağırlığı bu değerden düşülür. Hafif ürünlerde FR10 da yeterli olabilir.
Gıda ve içecek sektörü paletlemenin en yoğun olduğu alandır: koli, kasa, şişe ve teneke ambalaj gün boyu palete dizilir. Ürün ağırlığı genelde orta seviyededir, belirleyici olan tempodur.
Kimya ve inşaat malzemeleri tarafında çuval paletleme öne çıkar. Çuval sabit geometrili değildir, bu yüzden gripper seçimi kutu paletlemeye göre daha kritiktir.
Beyaz eşya ve otomotiv yan sanayi parça kasalarını palete dizerken ara katman ve sabit dizilim düzeni kullanır. Burada tekrarlanabilirlik, sonraki istasyonun robotla beslenebilmesi açısından önemlidir.
Sektörünüze özel örnekler için endüstri çözümleri sayfasına bakabilirsiniz.
Paletleme, geri dönüş hesabının en net yapıldığı uygulamalardan biridir çünkü yerine geçtiği iş açıkça ölçülebilir.
Hesabı şöyle kurun: paletleme işine ayrılan kişi sayısı × vardiya sayısı × yıllık toplam işveren maliyeti. Buna iş kazası riski, bel-omuz kaynaklı devamsızlık ve vasıflı eleman bulma zorluğunu da ekleyin. Karşı tarafa robot, gripper, kaide, güvenlik değerlendirmesi ve kurulum maliyetini yazın.
İki vardiya çalışan bir hatta paletleme kobotunun kendini genellikle birkaç yıl içinde amorti ettiği görülür; tek vardiyada bu süre uzar. Kesin rakam sizin ücret yapınıza ve çalışma düzeninize bağlıdır — bize yazarsanız kendi rakamlarınızla birlikte hesaplayalım.
Çoğu durumda evet, ancak bu otomatik bir hak değildir. Kobotun kuvvet ve hız sınırlaması, taşınan ürünün keskin kenarlı olup olmaması ve düşme riski birlikte değerlendirilir. Risk değerlendirmesi sonucunda kısmi bariyer veya alan tarayıcı gerekebilir.
FR30 ile 30 kg'a kadar. Ürün ağırlığına gripper ağırlığını eklemeyi unutmayın; pratikte 30 kg kapasiteli bir robotla güvenle taşınan ürün ağırlığı 25 kg civarındadır.
Hayır. Hazır paletleme yazılımında kutu ölçüsü ve dizilim deseni parametredir; operatör panelden değiştirebilir. Yeni bir gripper gerekiyorsa mekanik değişiklik gerekebilir.
Gerçek üretim koşullarınızda kobotun nasıl çalışacağını birlikte görelim.
Demo Talep Edin