3 kg yükte 922 mm erişim — FR5'in menzili, yarısından hafif gövde.
FR3-WML, FR3 ailesinin uzun kollu sürümüdür: erişim 622 mm yerine 922 mm. Bu, FR5 ile aynı menzil demektir; ancak gövde 11.25 kg (FR5'te ≈22 kg) ve anma yükü 3 kg (azami 4 kg). Ayrıntılı karşılaştırma için FR serisi kataloğuna, temel modele ise FR3 sayfasından ulaşabilirsiniz. Uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 3 kg (Maks. 4 kg) |
| Erişim Mesafesi | 922 mm |
| Ağırlık | ≈11.25 kg |
| Taban Çapı | 128 mm |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 1 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <65 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±150°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±150°/s |
| Axis 3 | ±150° | ±150°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | ±360° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Robot Kolu G/Ç | DI 2 / DO 2, AI 1 / AO 1 |
| Takım G/Ç Besleme | 24V / 1.5A |
| Kontrol Kutusu Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Kontrol Kutusu Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Katalogdaki yük değeri, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR3-WML için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR3-WML için 3 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
Tüm CAD, 3D model ve boyut çizimi dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
İhtiyacınız yük değil menzilse — geniş bir tezgâhı tek robotla taramak, uzaktaki bir makineye parça vermek gibi — FR3-WML, FR5'in erişimini çok daha hafif bir gövdeyle verir. 4 kg üzeri yük taşıyacaksanız FR5'e bakın.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin