FR3'ün erişimi ve ±0.02 mm hassasiyeti, 10.5 kg gövdede.
FR3-WMS, FR3'ün 622 mm erişimini ve ±0.02 mm tekrar hassasiyetini korur; gövde ağırlığı 10.5 kg (FR3'te ≈15 kg). Altıncı eksen standart olarak ±360° döner — FR3'te bu opsiyoneldir. Ayrıntılı karşılaştırma için FR serisi kataloğuna, temel modele ise FR3 sayfasından ulaşabilirsiniz. Uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 3 kg (Maks. 5 kg) |
| Erişim Mesafesi | 622 mm |
| Ağırlık | ≈10.5 kg |
| Taban Çapı | 128 mm |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.02 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 1 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <65 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±150°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±150°/s |
| Axis 3 | ±150° | ±150°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | ±360° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Robot Kolu G/Ç | DI 2 / DO 2, AI 1 / AO 1 |
| Takım G/Ç Besleme | 24V / 1.5A |
| Kontrol Kutusu Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Kontrol Kutusu Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Katalogdaki yük değeri, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR3-WMS için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR3-WMS için 3 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
Tüm CAD, 3D model ve boyut çizimi dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
Hassasiyetten ödün vermeden daha hafif bir kol arıyorsanız FR3-WMS, FR3 ile FR3-C arasındaki ara basamaktır: FR3'ün ±0.02 mm'si durur, ağırlık 10.5 kg'a iner. Sürekli dönme gerektiren vidalama veya sarma işlerinde standart ±360° altıncı eksen kablo yönetimini basitleştirir.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin