FR5 erişimi ve eksen hızları, yarısından hafif gövdede.
FR5-C, FR5'in 922 mm erişimini ve altı eksende ±180°/s hızını korur; gövde ağırlığı 11.8 kg (FR5'te ≈22 kg). Anma yükü 4 kg (azami 5 kg), tekrar hassasiyeti ±0.05 mm. Ayrıntılı karşılaştırma için FR serisi kataloğuna, temel modele ise FR5 sayfasından ulaşabilirsiniz. Uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 4 kg (Maks. 5 kg) |
| Erişim Mesafesi | 922 mm |
| Ağırlık | ≈11.8 kg |
| Taban Çapı | 125 mm |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 1 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <65 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 3 | ±160° | ±180°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | ±360° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Robot Kolu G/Ç | DI 2 / DO 2, AI 1 / AO 1 |
| Takım G/Ç Besleme | 24V / 1.5A |
| Kontrol Kutusu Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Kontrol Kutusu Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Katalogdaki yük değeri, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR5-C için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR5-C için 4 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
Tüm CAD, 3D model ve boyut çizimi dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
FR5'in çalışma alanını istiyor ama 22 kg'lık kolu taşıyacak kaideyi veya mobil platformu kurmak istemiyorsanız FR5-C doğrudan karşılığıdır. 5 kg'ın üzerinde yük veya ±0.02 mm hassasiyet gerekiyorsa FR5 tercih edilmelidir.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin