Serinin en uzun erişimi: 1900 mm. −20 °C'de çalışabilen tek model.
FR5-WML, FR serisinin en uzun erişimli modelidir: 1900 mm. Karşılaştırma için FR20 1854 mm, FR30 1403 mm. Anma yükü 5 kg (azami 7 kg), tipik TCP hızı 2 m/s ve çalışma sıcaklığı −20 °C'ye kadar iniyor — seride bunu yapabilen tek model. Ayrıntılı karşılaştırma için FR serisi kataloğuna, temel modele ise FR5 sayfasından ulaşabilirsiniz. Uygulamanıza hangisinin uyduğundan emin değilseniz bize yazın, 4 saatten kısa sürede dönüş yapalım.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yük Kapasitesi | 5 kg (Maks. 7 kg) |
| Erişim Mesafesi | 1900 mm |
| Ağırlık | ≤45 kg |
| Taban Çapı | 190 mm |
| Serbestlik Derecesi | 6 döner eklem |
| Tekrar Hassasiyeti (ISO 9283) | ±0.1 mm |
| HMI Arayüzü | 10.1 inç öğretme kolu veya mobil Web APP |
| Tipik TCP Hızı | 2 m/s |
| IP Sınıfı | IP54 (IP65 Opsiyonel) |
| Gürültü Seviyesi | <65 dB |
| Montaj Pozisyonu | Her yönde |
| Çalışma Sıcaklığı | −20 – 45°C |
| Çalışma Nemi | %90 RH (yoğuşmasız) |
| Malzeme | Alüminyum, Çelik |
| Eksen | Çalışma Aralığı | Maks. Hız |
|---|---|---|
| Axis 1 | ±175° | ±120°/s |
| Axis 2 | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s |
| Axis 3 | ±170° | ±180°/s |
| Axis 4 | +85°/﹣265° | ±180°/s |
| Axis 5 | ±175° | ±180°/s |
| Axis 6 | 360° | ±180°/s |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Robot Kolu G/Ç | DI 2 / DO 2, AI 1 / AO 1 |
| Takım G/Ç Besleme | 24V / 1.5A |
| Kontrol Kutusu Dijital G/Ç | DI 16 / DO 16 |
| Kontrol Kutusu Analog G/Ç | AI 2 / AO 2 |
| İletişim | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU |
| Opsiyonel İletişim | CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT |
| Yazılım Geliştirme Kiti | C# / C++ / Python / ROS / ROS2 |
Katalogdaki yük değeri, yalnızca yük flanşa yakın olduğunda geçerlidir. Tutucu uzadıkça ve ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça taşınabilen ağırlık düşer. Aşağıdaki eğri FR5-WML için bu ilişkiyi gösterir: yatay eksen ağırlık merkezinin flanşa uzaklığı (mm), dikey eksen taşınabilen yük (kg).
Pratikte ne anlama geliyor? Hesaba katılması gereken ağırlık yalnızca ürün değildir: tutucu, bağlantı flanşı ve varsa kablo demeti de yüke dahildir. FR5-WML için 5 kg üzerinden plan yapıyorsanız, tutucu ağırlığını düştükten sonra kalan rakam gerçek ürün kapasitenizdir. Ağırlık merkezi uzaksa — uzun bir vakum kafası veya çift tutuculu düzen gibi — eğriden okunan değer katalog rakamının belirgin altına iner. Rakamlarınızı iletirseniz eğri üzerinden birlikte kontrol ederiz.
Tüm CAD, 3D model ve boyut çizimi dosyaları için CAD ve teknik dokümanlar sayfasına bakabilirsiniz.
Geniş bir alanı tek robotla taramak gerekiyorsa — uzun bir konveyörden toplama, büyük palet yüzeyi, soğuk depo gibi — FR5-WML'in 1900 mm'si yük sınıfından bağımsız bir avantaj. Bedeli ağırlık ve hassasiyet: 45 kg gövde ve ±0.1 mm tekrar, ilk iki eksen 120°/s ile sınırlı.
Uzman ekibimiz en kısa sürede sizinle iletişime geçecektir.
İletişime Geçin